Een servobesturing, ook wel servo-aandrijving genoemd, is een elektronisch systeem dat wordt gebruikt om de beweging van een mechanisme, machine of apparaat nauwkeurig te regelen. Het maakt gebruik van een servomotor, die een speciaal type motor is ontworpen voor nauwkeurige positionering, snelheid en/of koppelcontrole.
Belangrijke kenmerken van een servobesturing zijn onder meer:
- Nauwkeurigheid: Servobesturingssystemen bieden doorgaans een hoge nauwkeurigheid bij het positioneren van objecten of het regelen van bewegingen. Ze kunnen zeer kleine bewegingen maken met grote precisie.
- Snelheid: Servomotoren kunnen snel reageren op commando’s en snelheden regelen met een hoge dynamiek, wat belangrijk is voor toepassingen waarbij snelle bewegingen nodig zijn.
- Koppelcontrole: Naast het regelen van de snelheid en de positie kunnen servobesturingen ook het koppel of de kracht regelen die door de motor wordt uitgeoefend. Dit is handig in toepassingen waarbij een nauwkeurige krachtcontrole vereist is.
- Feedbacksysteem: Servobesturingssystemen gebruiken vaak een feedbackmechanisme, zoals een encoder, om de positie, snelheid en/of koppel van de motor continu te meten en aan te passen. Hierdoor kan het systeem eventuele afwijkingen corrigeren en nauwkeurige controle handhaven.
- Programmeerbare functionaliteit: Moderne servobesturingen bieden vaak programmeerbare functies en interfaces, waardoor gebruikers complexe bewegingsprofielen en -sequenties kunnen programmeren en aanpassen aan specifieke toepassingen.
Servobesturingen worden gebruikt in een breed scala aan toepassingen, waaronder CNC-machines, robotica, industriële automatisering, 3D-printers, camera stabilisatiesystemen, en nog veel meer. Ze bieden een flexibele en nauwkeurige manier om de beweging en positionering van objecten te regelen, wat essentieel is in veel moderne technologische toepassingen.
