Als een machine of apparaat over een íngebouwde ’besturing’ beschikt, spreken we van embedded control. De intelligentie van deze besturingen wordt in hoge mate bepaald door de specifieke software die op een embedded controller draait. Embedded software is een apart vakgebied omdat de onderliggende hardware, de ontwikkeltools en de programmeertaal vaak afwijken van andere besturingssystemen zoals DCS en PLC. Kenmerkend ten opzichte van DCS en PLC zijn:
• de kleinere fysieke omvang van de systemen
• kleinere I/O-aantallen
• het gebruik van micro controllers
• complexe algoritmiek
• hogere programmeertalen
• voor realtime gebruik uitgebreide specificatiemethodieken